Ako si jednoducho vyrobiť robota doma. Urobiť si robota doma sám? Jednoducho! Čo potrebujeme

Milovníci elektroniky a záujemcovia o robotiku si nenechajú ujsť príležitosť samostatne navrhnúť jednoduchého alebo zložitého robota, vychutnať si samotný proces montáže a výsledok.

Nie vždy máte čas alebo chuť upratovať dom, ale... moderná technológia umožňujú vytvárať čistiace roboty. Patrí medzi ne aj robotický vysávač, ktorý celé hodiny cestuje po miestnostiach a zbiera prach.

Kde začať, ak chcete vytvoriť robota vlastnými rukami? Samozrejme, prvé roboty by sa mali dať ľahko vytvárať. Robot, o ktorom sa bude diskutovať v dnešnom článku, nezaberie veľa času a nevyžaduje špeciálne zručnosti.

Pokračovaním v téme vytvárania robotov vlastnými rukami navrhujem pokúsiť sa vytvoriť tanečného robota z improvizovaných materiálov. Na vytvorenie robota vlastnými rukami budete potrebovať jednoduché materiály, ktoré možno nájsť takmer v každej domácnosti.

Rozmanitosť robotov sa neobmedzuje len na špecifické vzory, podľa ktorých sú tieto roboty vytvorené. Ľudia vždy prídu s originálom zaujímavé nápady ako urobiť robota. Niektorí vytvárajú statické sochy robotov, iní vytvárajú dynamické sochy robotov, o ktorých budeme diskutovať v dnešnom článku.

Každý môže robiť robota vlastnými rukami, dokonca aj dieťa. Robot, ktorý bude popísaný nižšie, sa ľahko vytvára a nevyžaduje veľa času. Pokúsim sa opísať fázy vytvárania robota vlastnými rukami.

Niekedy nápady na vytvorenie robota prídu úplne nečakane. Ak premýšľate o tom, ako prinútiť robota pohybovať sa pomocou improvizovaných prostriedkov, napadne vás myšlienka na batérie. Ale čo ak je všetko oveľa jednoduchšie a dostupnejšie? Pokúsme sa urobiť robota vlastnými rukami pomocou mobilný telefón ako hlavná časť. Na vytvorenie vibračného robota vlastnými rukami budete potrebovať nasledujúce materiály.

Na regáloch moderných obchodov pre deti nájdete širokú škálu hračiek. A každé dieťa žiada svojich rodičov, aby mu kúpili tú či onú hračku „novú vec“. A ak v plánovaní rodinný rozpočet Nie je to zahrnuté? Aby ste ušetrili peniaze, môžete skúsiť vyrobiť novú hračku sami. Napríklad, ako urobiť robota doma, je to možné? Áno, je to celkom možné, stačí pripraviť potrebné materiály.

Je možné zostaviť robota sami?

V súčasnosti je ťažké niekoho prekvapiť robotickou hračkou. Moderné technológie a počítačový priemysel prešli dlhú cestu. No aj tak vás možno prekvapí informácia, ako si vyrobiť jednoduchú robotu doma.

Nepochybne je ťažké pochopiť princíp fungovania rôznych mikroobvodov, elektroniky, programov a dizajnov. Ťažko sa to v tomto prípade zaobíde bez základných znalostí z oblasti fyziky, programovania a elektroniky. Robota si aj tak zvládne zostaviť každý sám.

Robot je automatizovaný stroj, ktorý je schopný vykonávať rôzne činnosti. V prípade podomácky vyrobeného robota stačí, že sa auto jednoducho pohne.

Na uľahčenie montáže vám pomôžu dostupné nástroje: telefónne slúchadlo, plastová fľaša alebo tanier, zubná kefka, starý fotoaparát alebo počítačová myš.

Vibračná chyba

Ako urobiť malého robota? Doma môžete vyťažiť maximum najjednoduchšia možnosť vibračný chrobák. Musíte sa zásobiť nasledujúcimi materiálmi:

• motor zo starého detského auta;
• lítiová batéria série CR-2032, podobná tabletu;
• držiak pre tento tablet;
• spinky;
• elektrická páska;
• spájkovačka;
• LED.

Najprv musíte zabaliť LED diódu elektrickou páskou a nechať voľné konce. Pomocou spájkovačky prispájkujte jeden koniec LED na zadnú stenu držiaka batérie. Zvyšný hrot prispájkujeme na kontakt motora zo strojčeka. Kancelárske sponky poslúžia vibračnému chrobáčikovi ako nohy. Vodiče z držiaka batérie sú pripojené k vodičom motora. Ploštica bude vibrovať a pohybovať sa, keď sa držiak dostane do kontaktu so samotnou batériou.

Brushbot - detská zábava

Ako si teda vyrobiť minirobota doma? Vtipné autíčko sa dá poskladať z odpadových materiálov, ako je zubná kefka (hlavička), obojstranná páska a vibračný motorček zo starého mobilu. Stačí prilepiť motor na hlavu kefky a je to - robot je pripravený.

Napájanie bude zabezpečovať gombíková batéria. Pre diaľkové ovládanie budete musieť niečo vymyslieť.

Kartónový robot

Ako urobiť robota doma, ak to dieťa vyžaduje? Z jednoduchej lepenky môžete prísť so zaujímavou hračkou.

Potrebujete sa zásobiť:

• dve kartónové krabice;
• 20 uzáverov plastových fliaš;
• drôt;
• s páskou.

Stáva sa, že otec chce urobiť nejaké divy pre dieťa, ale nič rozumného nenapadne. Preto môžete premýšľať o tom, ako urobiť skutočnú robotu doma.

Najprv je potrebné použiť krabicu ako korpus na robota a vystrihnúť z nej spodok. Potom musíte urobiť 5 otvorov: pod hlavou, pre ruky a nohy. V krabici určenej pre hlavu musíte urobiť jeden otvor, ktorý vám pomôže spojiť ho s telom. Drôt sa používa na držanie častí robota pohromade.

Po pripevnení hlavy musíte premýšľať o tom, ako si doma vyrobiť rameno robota. Na tento účel sa do bočných otvorov vloží drôt, na ktorý sa plastové uzávery. Dostávame pohyblivé ruky. To isté robíme s nohami. Do viečok môžete urobiť otvory pomocou šidla.

Aby sa zabezpečila stabilita kartónového robota, je potrebné venovať veľkú pozornosť rezom. Práve tie dávajú hračke jej dobro vzhľad. Ak je čiara rezu nesprávna, je ťažké spojiť všetky časti.

Ak sa rozhodnete lepiť škatule dokopy, nepreháňajte to s množstvom lepidla. Je lepšie použiť odolnú lepenku alebo papier.

Najjednoduchší robot

Ako si vyrobiť ľahkého robota doma? Je ťažké vytvoriť plnohodnotný automatizovaný stroj, ale stále je možné zostaviť minimálny dizajn. Zoberme si jednoduchý mechanizmus, ktorý môže napríklad vykonávať určité akcie v jednej zóne. Budete potrebovať nasledujúce materiály:

Plastová doska.

Dvojica stredne veľkých kefiek na čistenie obuvi.

Počítačové ventilátory v počte dva kusy.

Konektor pre 9-V batériu a samotnú batériu.

Upínanie a viazanie s funkciou zacvaknutia.

Do kefy vyvŕtame dva otvory s rovnakou vzdialenosťou. Upevníme ich. Kefy by mali byť umiestnené v rovnakej vzdialenosti od seba a v strede dosky. Pomocou matíc pripevníme nastavovací držiak na kefy. Na strednom mieste inštalujeme posúvače z upevňovacích prvkov. Na pohyb robota musia byť použité počítačové ventilátory. Sú pripojené k batérii a umiestnené paralelne, aby sa zabezpečila rotácia stroja. Bude to nejaký vibračný motor. Nakoniec musíte nasadiť svorky.

V tomto prípade nebudete potrebovať veľké finančné výdavky ani žiadne technické či počítačové skúsenosti, pretože tu podrobne popisujeme, ako si vyrobiť robota doma. Získať potrebné diely nie je ťažké. Na zlepšenie motorických funkcií konštrukcie je možné použiť mikrokontroléry alebo prídavné motory.

Robot, ako v reklame

Mnohým je zrejme známa reklama prehliadača, v ktorej je hlavnou postavou malý robot, ktorý točí a fixkami kreslí tvary na papier. Ako urobiť robota doma z tejto reklamy? Áno, veľmi jednoduché. Ak chcete vytvoriť takúto automatizovanú roztomilú hračku, musíte sa zásobiť:

• tri fixky;
• hrubá lepenka alebo plast;
• motor;
• okrúhla batéria;
• fólia alebo elektrická páska;
• lepidlo.

Formu na robota teda vytvoríme z plastu alebo kartónu (presnejšie vystrihneme). Je potrebné vytvoriť trojuholníkový tvar so zaoblenými rohmi. V každom rohu urobíme malý otvor, do ktorého sa zmestí fixka. V blízkosti stredu trojuholníka urobíme jeden otvor pre motor. Dostaneme 4 otvory po celom obvode trojuholníkového tvaru.

Potom vložte značky jeden po druhom do vytvorených otvorov. K motoru musí byť pripojená batéria. To možno vykonať pomocou lepidla a fólie alebo elektrickej pásky. Aby motor pevne držal na robote, je potrebné ho zafixovať malým množstvom lepidla.

Robot sa bude pohybovať až po pripojení druhého vodiča k pripojenej batérii.

Lego robot

"Lego" je séria hračiek pre deti, ktorá pozostáva prevažne z konštrukčných dielov, ktoré sú spojené do jedného prvku. Časti je možné kombinovať a zároveň vytvárať stále nové a nové predmety pre hry.

Takmer všetky deti od 3 do 10 rokov radi zostavujú takúto stavebnicu. Predovšetkým záujem detí sa zvyšuje, ak sa časti dajú zostaviť do robota. Na zostavenie pohyblivého robota z Lega si teda musíte pripraviť súčiastky, ako aj miniatúrny motor a riadiacu jednotku.

Okrem toho sa teraz predávajú hotové súpravy s dielmi, ktoré vám umožnia zostaviť ľubovoľného robota sami. Hlavná vec je zvládnuť priložené pokyny. Napr.:

• pripravte diely podľa pokynov;
• priskrutkujte kolesá, ak existujú;
• montujeme upevňovacie prvky, ktoré budú slúžiť ako podpora motora;
• vložte batériu alebo dokonca niekoľko do špeciálnej jednotky;
• nainštalujte motor;
• pripojte ho k motoru;
• Do pamäte dizajnu načítame špeciálny program, ktorý vám umožní ovládať hračku.

Zdalo by sa, že zostaviť robota je dosť náročné a človek bez určitých znalostí to vôbec nezvládne. Ale to nie je pravda. Samozrejme, je ťažké postaviť plnohodnotný automatizovaný stroj, ale najjednoduchšiu verziu zvládne každý. Stačí si prečítať náš článok o tom, ako si vyrobiť robota doma.

Vo veku inovácií už roboty nie sú bizarné stroje. Ale asi budeš prekvapený: Naozaj sa dá vyrobiť robot doma?

Nepochybne je dosť ťažké vytvoriť robota so zložitým dizajnom, mikroprvkami, obvodmi a programami. A nezaobídete sa bez znalostí fyziky, mechaniky, elektroniky a programovania. Najjednoduchší robot sa však dá vyrobiť vlastnými rukami.

Robot– stroj, ktorý by mal automaticky vykonávať všetky akcie. Pre domáceho robota je však jednoduchšia úloha - pohybovať sa.

Uvažujme o 2 najjednoduchších možnostiach vytvorenia robota.

1. Urobme si malého chrobáčika, ktorý bude vibrovať. Budeme potrebovať:

• motor z detského auta,
• lítiová batéria CR2032 (tablet);
• držiak batérie,
• spinky,
• izolačná páska,
• spájkovačka,
• Dióda vyžarujúca svetlo.

LED diódu omotáme elektrickou páskou a jej konce necháme voľné. Pomocou spájkovačky prispájkujte koniec LED a zadnú stenu držiaka batérie. Druhý vodič LED prispájkujeme na kontakty motora. Odopneme sponky, budú to nohy chrobáka. Prispájkujte nohy k motoru. Nohy je možné oblepiť elektrickou páskou, takže robotický chrobák bude stabilnejší. Vodiče držiaka batérie musia byť pripojené k vodičom motora. Akonáhle je lítiová batéria nainštalovaná v držiaku, chrobák začne vibrovať a pohybovať sa. Pozrite si video o tom, ako vytvoriť takého jednoduchého robota nižšie.

2. Robiť umelca z robota. Budeme potrebovať:

• plast alebo lepenka,
• motor z detského auta,
• lítiová batéria CR2032,
• 3 značky,
• elektrická páska, fólia,
• lepidlo.

Z plastu alebo lepenky musíte vystrihnúť tvar pre budúceho robota - trojrozmerný trojuholník. V strede je vyrezaný otvor, do ktorého je vložený motor. Z 3 okrajov sú vyrezané 3 otvory, do ktorých sa vkladajú fixky. Na vodič motora je pomocou lepidla s kúskami fólie pripevnená batéria. Motor sa vloží do otvoru v tele robota a tam sa pripevní lepidlom alebo páskou. Druhý vodič motora je pripojený k batérii. A robotický umelec sa začína hýbať!

Ako urobiť robotu doma, aby všetko klapalo? Treba začať jednoducho a postupne to komplikovať! Návody na vytváranie robotov vlastnými rukami doma doslova zaplavili internet. Autor článku v tom nezostane bokom. Vo všeobecnosti možno tento proces rozdeliť na tri časti: teoretickú, prípravnú a skutočnú montáž. V rámci článku budú všetky zvážené a tiež opísané všeobecná schémačistejší rozvoj.

Vytvorenie robota doma

Na vývoj od nuly potrebujete znalosti o prúde, napätí a fungovaní rôznych prvkov, ako sú spúšťače, kondenzátory, odpory, tranzistory. Mali by ste sa tiež naučiť, ako to všetko spájkovať na obvodoch a používať spojovacie vodiče. Je potrebné vypracovať každý aspekt pohybu a vykonávania akcií, dosiahnuť maximálny detail v akciách, aby ste dosiahli svoj cieľ. A tieto znalosti sú potrebné, ak vás skutočne zaujíma, ako urobiť robota doma, a nie len nečinnú zvedavosť.

Prípravné procesy

Než začnete vymýšľať, ako si vyrobiť robota doma, musíte sa dobre postarať o podmienky, v ktorých bude zostavený. Najprv musíte pripraviť pracovisko, kde bude požadované zariadenie vytvorené. Samotnú konštrukciu a jej jednotlivé časti je potrebné niekam umiestniť. Treba zvážiť aj otázku pohodlné umiestnenie spájkovačka, kolofónia a spájka. Pracovisko by mala byť čo najviac optimalizovaná, aby poskytovala pohodlie pri interakcii so štruktúrou.

zhromaždenie

Je potrebné premýšľať nad „chrbticou“ konštrukcie, na ktorej bude všetko postavené. Zvyčajne je vybratá jedna časť a všetky ostatné sú k nej prispájkované. Keď už hovoríme o kvalite spájkovania, treba povedať, že miesta, kde sa bude vykonávať, musia byť vyčistené. Tiež v závislosti od hrúbky použitých drôtov a nožičiek je potrebné zvoliť dostatočné množstvo spájky, aby prvky počas prevádzky nespadli. Ak chcete zjednodušiť procesy prenosu signálu a zabrániť možnosti skratu, môžete vyleptať všetky potom potrebné prvky, výsledný dizajn sa pripojí na zdroj energie a v prípade potreby sa zariadenie upraví.

Jednoduchá robota

Ako si urobiť niečo jednoduché doma? A tiež užitočné? Svoj domov musíte udržiavať v čistote a tento proces je žiaduce automatizovať. Samozrejme, je ťažké vytvoriť plnohodnotný čistiaci robot, ale minimálny dizajn, ktorý zabezpečí zber prachu z podláh miestností, je celkom možný. Aby sme boli úprimní, budeme uvažovať o takom, ktorý funguje na jednom mieste a zároveň odstraňuje malé nečistoty nachádzajúce sa v zóne dislokácie. Na vytvorenie takéhoto dizajnu musíte mať nasledujúce materiály:

1. Plastová doska.
2. Tri malé kefky, ktoré sa používajú na čistenie topánok alebo podláh.
3. Dva ventilátory, ktoré možno vziať zo zastaraných počítačov.
4. 9V batéria a konektor k nej.
5. Kravata alebo svorky, ktoré môžu samy zapadnúť na miesto.
6. Skrutky a matice.

Vyvŕtajte otvory pre kefy v rovnakých vzdialenostiach. Pripojte ich. Je žiaduce, aby boli všetky kefy umiestnené v rovnakej vzdialenosti od ostatných a od stredu dosky. Pomocou skrutiek a matíc by mal byť ku každej z nich pripevnený nastavovací prvok a pomocou nich by sa mali upevniť. Nastavovacie posúvače upevňovacieho prvku by mali byť nastavené do strednej polohy. Na pohyb využijeme ventilátory. Pripojíme ich k batérii a umiestnime paralelne tak, aby zabezpečili rotáciu robota v kruhu. Tento dizajn bude použitý ako vibračný motor. Nahoďte svorky a konštrukcia je pripravená na použitie. Ak sa robot počas čistenia presunie nabok, pracujte s nastavovacími upevňovacími prvkami. Návrh prezentovaný v článku nevyžaduje značné finančné náklady ani zručnosti a skúsenosti. Pri vytváraní robota boli použité lacné materiály, ktorých získanie nie je podstatný problém. Ak chcete dizajn skomplikovať a rozhýbať účelne, budete potrebovať vylepšenia v podobe prídavných motorov a mikrokontrolérov. Tu je návod, ako si vyrobiť robota doma. Len si pomyslite, ako veľmi sa tu môžete zlepšiť! Najširšie pole pre dizajnérsku činnosť.

Postaviť si vlastného robota je snom takmer každého chlapca. Môžete si spomenúť na šialenstvo po robotoch v Sovietskom zväze, najmä v 70-80 rokoch, a pokusy o vytvorenie skvelých terminátorov po filme s rovnakým názvom, a dokonca aj celé turnaje, kde roboty bojovali o prvenstvo a navzájom sa ničili v aréne. Roboty vo všeobecnosti fascinujú ľudí už odo dňa, keď bol zostavený prvý model.

A ak predtým vytvorenie robota vyžadovalo veľa peňazí, veľa času a úsilia, teraz je ich montáž stavebnicou. Nainštalujete diely na platformu, nahráte kód na tabuľu (hotový alebo napísaný doma - záleží na vašich programátorských schopnostiach a na tom, čo od robota očakávate) a hľa, hotový terminátor, ktorý vám bude verne slúžiť .

Znie to jednoducho. Ale to je len v slovách. V skutočnosti na zostavenie robota a nie rádiom ovládanej hračky, ktorá môže jazdiť iba dopredu a dozadu, potrebujete veľa rôznych častí. V tomto článku vám povieme, ako zostaviť jednoduchého robota z lacných dielov.

Základňa

Základom každého robota je jeho pohyblivá časť. Základňa môže byť koliesková alebo pásová, ale odporúčame pásovú. Takáto základňa má lepšiu manévrovateľnosť ako kolesová, dokáže sa otočiť na mieste a je aj stabilnejšia na nerovnom povrchu. Niektorí ľudia si pri skladaní robota na pásovom podstavci kúpia hračkársky tank, rozoberú ho a nechajú len podstavec, na ktorom je pripevnená doska a ďalšie diely. Toto je dobrá možnosť, ale drahá. Je jednoduchšie a lacnejšie kúpiť pásovú základňu. Príkladom takejto základne je platňa pre Rover. Odkaz naň je nižšie. Výhodou tejto základne je, že má na sebe pripevnenú plastovú základňu, ktorá umožňuje jednoduché pripevnenie dosky mikrokontroléra Arduino, ovládača motora, batérií a senzorov. To umožňuje rýchlu montáž robota bez nutnosti označovania a vŕtania.

dosky

Arduino sa často volí ako základná doska. Ľahko sa inštalujú, sú pomerne výkonné a spoľahlivé. Hardvér však nie je obmedzený len na jednu dosku a na fungovanie robota sú potrebné ovládače motora, mikroobvody, tranzistory - vo všeobecnosti veľa zložitých častí.

Pre vášho prvého robota odporúčame súpravu Arduino DV, ktorej odkaz bude uvedený nižšie. Táto sada obsahuje množstvo dielov, ktoré vám umožnia vytvoriť robota bez toho, aby ste premýšľali o tom, čo ešte musíte kúpiť pre jeho bežné fungovanie. Sada obsahuje dosku Arduino UNO R3, vývojovú dosku MV-102, relé, snímače náklonu, požiaru, teploty, vlhkosti a hladiny vody, krokový motor, ovládač krokového motora, odpory od 220 Ohm do 10 kOhm, LED diódy, hodiny tlačidlá, bzučiaky, fotorezistory, indikátory, servomotor, IR prijímač, IR diaľkové ovládanie, joystick, LED matica, LCD obrazovka a ďalšie diely. Sada obsahuje 33 lekcií, ako zostaviť robota.

Mimochodom, nákup takýchto súprav je pohodlnejší ako objednávanie jednotlivých dielov. Po prvé, súprava obsahuje všetko, čo potrebujete. Po druhé, cena je o 40 % nižšia, ako keby ste diely kupovali samostatne. A do tretice overené detaily. K súprave Arduino DV si môžete dokúpiť ďalšie moduly a senzory, vďaka ktorým bude robot funkčnejší. Najlepšia voľba pre začiatočníka.

Prídavné senzory

Aby váš robot nenarážal na steny a iné prekážky, musí byť vybavený senzormi prekážok. Existujú kolízne senzory, čiarové senzory, infračervené senzory, ultrazvukové diaľkomery a ďalšie senzory. Aby bol robot inteligentný, môžete ho vybaviť pohybovými a svetelnými senzormi, ktoré mu umožnia navigovať v teréne a jazdiť okolo nielen statických, ale aj dynamických objektov. Odporúčame nainštalovať aspoň dva snímače prekážok na prednú časť robota. Do zadnej časti je vhodné nainštalovať ďalšie dva snímače. Pamätajte: čím viac senzorov, tým lepšie.

Výživa

Kvalita napájacieho systému určí, ako dlho môže robot fungovať na jedno nabitie. Hlavnou časťou je napájanie. Odporúčame zvoliť zdroj so vstupným a výstupným filtrom proti elektromagnetickému rušeniu, ochranou proti prekročeniu výstupného napätia, odberu prúdu a skrat pri východe. To ochráni robota aj pri prepätí.

Ďalej prúd tečie z napájacieho zdroja do dosiek a batérií. Aby bol robot autonómny, je potrebné nainštalovať batériu. Bloky môžu byť buď kompaktné, pre malé okrúhle batérie, alebo masívne, v ktorých je nainštalovaných 10 AA batérií . Pamätajte, že čím väčšia je batéria, tým väčšia je hmotnosť robota. Ak zostavujete kompaktný robot, potom je lepšie zvoliť jednotku s 2 batériami.

Tiež namiesto batérií môžete nainštalovať napájací zdroj, ktorý je chránený pred vlhkosťou a slnečným žiarením. Napájací zdroj je vhodný, ak sa chystáte ovládať robota vonku.

Vyššie uvedené diely na zostavenie robota sme našli v internetovom obchode DV Robot. V predajni sú aj rádiové diely, vodiče, káble, konektory a komponenty. Okrem toho v sekcii “Ťažba” nájdete všetko potrebné pre ťažbu kryptomien. V sekcii „Bazár“ si môžete bezplatne zadať inzerát na predaj tovaru a služieb alebo nájsť veci za nízku cenu. V sekcii „Nové položky“ nájdete množstvo zaujímavých produktov: napríklad 3D tlačiarne, karbón a kevlar, ale aj dosky a nástroje.