घर पर रोबोट कैसे बनाएं आसान। घर पर ही रोबोट बनाएं? सरलता! हमें क्या चाहिये

इलेक्ट्रॉनिक्स प्रेमी, रोबोटिक्स में रुचि रखने वाले लोग अपने दम पर एक साधारण या जटिल रोबोट को डिजाइन करने का अवसर नहीं छोड़ते हैं, असेंबली प्रक्रिया और परिणाम का आनंद लेते हैं।

घर को साफ करने के लिए हमेशा समय और इच्छा नहीं होती है, लेकिन आधुनिक तकनीकआपको सफाई रोबोट बनाने की अनुमति देता है। इनमें एक वैक्यूम क्लीनर रोबोट शामिल है जो घंटों तक कमरों में घूमता रहता है और धूल जमा करता है।

अगर आप अपने हाथों से रोबोट बनाना चाहते हैं तो कहां से शुरू करें? बेशक, पहला रोबोट बनाना आसान होना चाहिए। आज के लेख में जिस रोबोट पर चर्चा की जाएगी, उसमें ज्यादा समय नहीं लगेगा और इसके लिए विशेष कौशल की आवश्यकता नहीं है।

अपने हाथों से रोबोट बनाने के विषय को जारी रखते हुए, मैं सुझाव देता हूं कि तात्कालिक साधनों से एक डांसिंग रोबोट बनाने की कोशिश करें। अपने हाथों से रोबोट बनाने के लिए आपको आवश्यकता होगी सरल सामग्रीजो लगभग हर घर में पाया जाता है।

रोबोट की विविधता उन विशिष्ट टेम्प्लेट तक सीमित नहीं है जिनसे ये रोबोट बनाए गए हैं। लोग हमेशा मूल के साथ आते हैं दिलचस्प विचाररोबोट कैसे बनाते हैं। कुछ स्थिर रोबोट मूर्तियां बनाते हैं, अन्य गतिशील रोबोट मूर्तियां बनाते हैं, जिनकी चर्चा आज के लेख में की जाएगी।

कोई भी, यहां तक ​​कि एक बच्चा भी अपने हाथों से रोबोट बना सकता है। रोबोट, जिसका वर्णन नीचे किया जाएगा, बनाना आसान है और इसके लिए अधिक समय की आवश्यकता नहीं होती है। मैं अपने हाथों से रोबोट बनाने के चरणों का विवरण देने की कोशिश करूंगा।

कभी-कभी रोबोट बनाने के विचार काफी अप्रत्याशित रूप से आते हैं। यदि आप सोचते हैं कि रोबोट को तात्कालिक साधनों से कैसे आगे बढ़ाया जाए, तो बैटरी के बारे में सोचा जाता है। लेकिन क्या होगा अगर सब कुछ बहुत आसान और अधिक सुलभ है? आइए अपने हाथों से रोबोट बनाने की कोशिश करें चल दूरभाषमुख्य भाग के रूप में। अपने हाथों से वाइब्रो रोबोट बनाने के लिए, आपको निम्नलिखित सामग्रियों की आवश्यकता होगी।

बच्चों के लिए आधुनिक दुकानों की अलमारियों पर आप विभिन्न प्रकार के खिलौने पा सकते हैं। और हर बच्चा अपने माता-पिता से यह या वह खिलौना "नई चीज" खरीदने के लिए कहता है। और अगर योजना में परिवार का बजटक्या यह शामिल नहीं है? पैसे बचाने के लिए, आप खुद एक नया खिलौना बनाने की कोशिश कर सकते हैं। उदाहरण के लिए, घर पर रोबोट कैसे बनाया जाए, क्या यह संभव है? हां, यह काफी संभव है, आवश्यक सामग्री तैयार करने के लिए पर्याप्त है।

क्या मैं खुद रोबोट को असेंबल कर सकता हूं?

अब रोबोट टॉय से किसी को सरप्राइज देना मुश्किल है। आधुनिक तकनीकी और कंप्यूटर उद्योग ने बहुत आगे कदम बढ़ाया है। लेकिन फिर भी, आप घर पर एक साधारण रोबोट बनाने की जानकारी से हैरान हो सकते हैं।

निस्संदेह, विभिन्न माइक्रो-सर्किट, इलेक्ट्रॉनिक्स, कार्यक्रमों और डिजाइनों के संचालन के सिद्धांत को समझना मुश्किल है। इस मामले में भौतिकी, प्रोग्रामिंग और इलेक्ट्रॉनिक्स के क्षेत्र में बुनियादी ज्ञान के बिना करना मुश्किल है। इसके बावजूद हर व्यक्ति अपने दम पर रोबोट को असेंबल करने में सक्षम है।

रोबोट एक स्वचालित मशीन है जो विभिन्न क्रियाओं को करने में सक्षम है। होममेड रोबोट के मामले में, यह पर्याप्त है कि मशीन बस चलती है।

सुधारित उपकरण असेंबली को सुविधाजनक बनाने में मदद करेंगे: एक हैंडसेट, प्लास्टिक की बोतलया प्लेट, टूथब्रश, पुराना कैमरा या कंप्यूटर माउस।

कंपन बग

छोटा रोबोट कैसे बनाया जाता है? घर पर, आप बना सकते हैं सबसे आसान विकल्पकंपन बीटल। आपको निम्नलिखित सामग्रियों पर स्टॉक करने की आवश्यकता है:

• एक पुराने बच्चों की कार से मोटर;
• टैबलेट के समान CR-2032 श्रृंखला की लिथियम बैटरी;
• इस टैबलेट के लिए धारक;
• पेपर क्लिप्स;
• विद्युत टेप;
• सोल्डरिंग आयरन;
• एलईडी।

सबसे पहले आपको एलईडी को बिजली के टेप से लपेटना होगा, जबकि मुक्त सिरों को छोड़ना होगा। टांका लगाने वाले लोहे के साथ, हम बैटरी धारक की पिछली दीवार पर एक एलईडी छोर मिलाते हैं। हम मशीन से मोटर के संपर्क के साथ शेष टिप को मिलाते हैं। पेपर क्लिप वाइब्रेटिंग बग के लिए पंजे के रूप में काम करेंगे। बैटरी होल्डर के तार मोटर के तारों से जुड़े होते हैं। होल्डर द्वारा बैटरी से संपर्क करने के बाद ही बग वाइब्रेट और मूव करेगा।

ब्रशबॉट - बच्चों का खेल

तो, घर पर मिनी रोबोट कैसे बनाएं? एक मज़ेदार कार को तात्कालिक सामग्री, जैसे टूथब्रश (सिर), दो तरफा टेप और एक पुराने मोबाइल फोन से कंपन मोटर से इकट्ठा किया जा सकता है। मोटर को ब्रश के सिर पर चिपकाने के लिए पर्याप्त है, और यही वह है - रोबोट तैयार है।

एक फ्लैट बैटरी के लिए बिजली की आपूर्ति दिखाई देगी। रिमोट कंट्रोल के लिए आपको कुछ लेकर आना होगा।

कार्डबोर्ड रोबोट

अगर बच्चे को इसकी आवश्यकता हो तो घर पर रोबोट कैसे बनाएं? आप एक साधारण कार्डबोर्ड से एक दिलचस्प खिलौना लेकर आ सकते हैं।

स्टॉक करने की आवश्यकता है:

• दो कार्डबोर्ड बॉक्स;
• प्लास्टिक की बोतलों से 20 कैप;
• तार;
• फीता।

ऐसा होता है कि पिताजी बच्चे के लिए किसी तरह की जिज्ञासा पैदा करना चाहते हैं, लेकिन कुछ भी समझ में नहीं आता है। इसलिए, आप सोच सकते हैं कि घर पर असली रोबोट कैसे बनाया जाए।

सबसे पहले आपको रोबोट के लिए बॉक्स को बॉडी के रूप में इस्तेमाल करना होगा और इसके निचले हिस्से को काटना होगा। फिर आपको 5 छेद बनाने की जरूरत है: सिर के लिए, हाथ और पैर के लिए। सिर के लिए डिज़ाइन किए गए बॉक्स में, आपको एक छेद बनाने की ज़रूरत है, जो इसे शरीर से जोड़ने में मदद करेगा। रोबोट के पुर्जों को बन्धन करने के लिए तार का उपयोग किया जाता है।

सिर को जोड़ने के बाद, आपको यह सोचने की ज़रूरत है कि घर पर रोबोट का हाथ कैसे बनाया जाए। ऐसा करने के लिए, साइड छेद में एक तार डाला जाता है, जिस पर उन्हें लगाया जाता है। प्लास्टिक के ढक्कन. हमें चल हाथ मिलते हैं। हम पैरों के साथ भी ऐसा ही करते हैं। आप एक अवल से पलकों में छेद कर सकते हैं।

कार्डबोर्ड रोबोट की स्थिरता के लिए, कटौती पर पूरा ध्यान देना चाहिए। यह वे हैं जो खिलौने को अच्छा देते हैं दिखावट. सभी भागों को गलत कट लाइन से जोड़ना मुश्किल है।

यदि आप बक्से को एक साथ गोंद करने का निर्णय लेते हैं, तो गोंद की मात्रा के साथ इसे ज़्यादा मत करो। टिकाऊ कार्डबोर्ड या कागज का उपयोग करना बेहतर है।

सबसे सरल रोबोट

घर पर लाइट रोबोट कैसे बनाएं? एक पूर्ण स्वचालित मशीन बनाना मुश्किल है, लेकिन एक न्यूनतम डिजाइन को इकट्ठा करना अभी भी संभव है। सबसे सरल तंत्र पर विचार करें, जो, उदाहरण के लिए, एक क्षेत्र में कुछ क्रियाएं करने में सक्षम होगा। आपको निम्नलिखित सामग्रियों की आवश्यकता होगी:

प्लास्टिक की प्लेट।

जूते की सफाई के लिए मध्यम आकार के ब्रश की एक जोड़ी।

दो टुकड़ों की मात्रा में कंप्यूटर के पंखे।

9-वोल्ट बैटरी कनेक्टर और बैटरी ही।

स्नैप-इन फ़ंक्शन के साथ कॉलर और कपलर।

हम ब्रश प्लेट में समान दूरी के साथ दो छेद ड्रिल करते हैं। हम उन्हें बांधते हैं। ब्रश एक दूसरे से और प्लेट के बीच में समान दूरी पर स्थित होने चाहिए। नट्स का उपयोग करके, हम ब्रश के लिए एक समायोजन माउंट संलग्न करते हैं। मध्य स्थान में, स्लाइडर्स को माउंट से स्थापित करें। रोबोट की गतिविधियों के लिए, आपको कंप्यूटर के पंखे का उपयोग करना चाहिए। वे एक बैटरी से जुड़े होते हैं और मशीन को घूमते रहने के लिए समानांतर में रखा जाता है। यह किसी प्रकार की कंपन मोटर होगी। अंत में, आपको टर्मिनलों को फेंकने की आवश्यकता है।

इस मामले में, इसे बड़ी वित्तीय लागत या किसी तकनीकी या कंप्यूटर अनुभव की आवश्यकता नहीं होगी, क्योंकि यह विस्तार से वर्णन करता है कि घर पर रोबोट कैसे बनाया जाए। आपके लिए आवश्यक पुर्जे प्राप्त करना आसान है। संरचना के मोटर कार्यों को बेहतर बनाने के लिए, माइक्रोकंट्रोलर या अतिरिक्त मोटर्स का उपयोग किया जा सकता है।

विज्ञापित के रूप में रोबोट

संभवतः, बहुत से लोग ब्राउज़र के विज्ञापन से परिचित हैं, जिसमें मुख्य पात्र एक छोटा रोबोट कताई है और कागज पर फील-टिप पेन के साथ चित्र बनाना है। इस विज्ञापन से घर पर रोबोट कैसे बनाएं? हाँ, बहुत सरल। ऐसा स्वचालित प्यारा खिलौना बनाने के लिए, आपको स्टॉक करना होगा:

• तीन मार्कर;
• मोटा कार्डबोर्ड या प्लास्टिक;
• मोटर;
• गोल बैटरी;
• पन्नी या बिजली का टेप;
• गोंद।

तो, हम प्लास्टिक या कार्डबोर्ड से रोबोट के लिए एक फॉर्म बनाते हैं (अधिक सटीक रूप से, हमने इसे काट दिया)। गोल कोनों के साथ त्रिकोणीय आकार बनाना आवश्यक है। प्रत्येक कोने में हम एक छोटा सा छेद बनाते हैं जिसमें एक लगा-टिप पेन रेंग सकता है। हम मोटर के लिए त्रिकोण के केंद्र के पास एक छेद बनाते हैं। हमें त्रिभुजाकार आकार के पूरे परिमाप के चारों ओर 4 छेद मिलते हैं।

फिर हम महसूस किए गए टिप पेन को बदले में बने छेद में डालते हैं। मोटर से एक बैटरी जुड़ी होनी चाहिए। यह गोंद और पन्नी या बिजली के टेप के साथ किया जा सकता है। रोबोट पर मोटर को मजबूती से पकड़ने के लिए, इसे थोड़ी मात्रा में गोंद के साथ ठीक करना आवश्यक है।

दूसरी वायरिंग को फिक्स्ड बैटरी से जोड़ने के बाद ही रोबोट आगे बढ़ेगा।

लेगो से रोबोट

"लेगो" - बच्चों के लिए खिलौनों की एक श्रृंखला, जिसमें मुख्य रूप से डिजाइनर के हिस्से होते हैं, जो एक तत्व में संयुक्त होते हैं। खेलों के लिए अधिक से अधिक नए आइटम बनाते समय विवरण को जोड़ा जा सकता है।

3 से 10 साल के लगभग सभी बच्चे ऐसे डिजाइनर को इकट्ठा करना पसंद करते हैं। विशेषकर बच्चों की रुचिबढ़ जाती है अगर भागों को रोबोट में इकट्ठा किया जा सकता है। तो, लेगो मूविंग रोबोट को इकट्ठा करने के लिए, आपको भागों, साथ ही एक लघु मोटर और नियंत्रण इकाई तैयार करने की आवश्यकता है।

इसके अलावा, भागों के साथ तैयार किट अब बेची जा रही हैं, जिससे आप स्वयं किसी भी रोबोट को इकट्ठा कर सकते हैं। मुख्य बात संलग्न निर्देशों में महारत हासिल करना है। उदाहरण के लिए:

• निर्देशों में बताए अनुसार भागों को तैयार करें;
• पहियों को जकड़ें, यदि कोई हो;
• हम फास्टनरों को इकट्ठा करते हैं जो मोटर के लिए समर्थन के रूप में काम करेंगे;
• हम एक विशेष ब्लॉक में एक बैटरी या कई भी डालते हैं;
• इंजन स्थापित करें;
• इसे मोटर से कनेक्ट करें;
• हम डिज़ाइन मेमोरी में एक विशेष प्रोग्राम लोड करते हैं जो आपको खिलौने को नियंत्रित करने की अनुमति देता है।

ऐसा लगता है कि रोबोट को इकट्ठा करना काफी मुश्किल है, और बिना निश्चित ज्ञान वाला व्यक्ति बिल्कुल भी सफल नहीं होगा। लेकिन यह नहीं है। बेशक, एक पूर्ण स्वचालित मशीन बनाना मुश्किल है, लेकिन हर कोई सबसे आसान विकल्प कर सकता है। घर पर रोबोट कैसे बनाया जाए, इस पर हमारा लेख पढ़ने के लिए पर्याप्त है।

नवोन्मेष के युग में, रोबोट अब बाहरी मशीन नहीं रह गए हैं। हालाँकि, आपको शायद आश्चर्य होगा: क्या घर पर रोबोट बनाया जा सकता है?

निस्संदेह, एक जटिल डिजाइन, माइक्रोएलेटमेंट, सर्किट और प्रोग्राम के साथ रोबोट बनाना काफी मुश्किल है। और कोई भी भौतिकी, यांत्रिकी, इलेक्ट्रॉनिक्स और प्रोग्रामिंग के ज्ञान के बिना नहीं कर सकता। हालांकि, सबसे सरल रोबोट को हाथ से बनाया जा सकता है।

रोबोट- एक मशीन जिसे स्वचालित रूप से कोई भी क्रिया करनी चाहिए। लेकिन होममेड रोबोट के लिए, स्थानांतरित करना आसान काम है।

रोबोट बनाने के लिए 2 सरल विकल्पों पर विचार करें।

1. चलिए एक छोटा बग बनाते हैं जो कंपन करेगा। हमें आवश्यकता होगी:

• बच्चों की कार से मोटर,
• लिथियम बैटरी CR2032 (टैबलेट);
• बैटरी रखने वाला,
• पेपर क्लिप्स,
• विद्युत अवरोधी पट्टी,
• सोल्डरिंग आयरन,
• प्रकाश उत्सर्जक डायोड।

हम एलईडी को बिजली के टेप से लपेटते हैं, जिससे उसके सिरे मुक्त हो जाते हैं। टांका लगाने वाले लोहे का उपयोग करके, एलईडी के अंत और बैटरी धारक के पीछे मिलाप करें। एलईडी के दूसरे तार को मोटर संपर्कों से मिलाएं। हम पेपर क्लिप को अनबेंड करते हैं, वे बग के पंजे होंगे। हम पंजे को मोटर में मिलाते हैं। पंजे को बिजली के टेप से लपेटा जा सकता है, इसलिए रोबोट बीटल अधिक स्थिर होगा। बैटरी धारक के तारों को मोटर के तारों से जोड़ा जाना चाहिए। जैसे ही होल्डर में लिथियम बैटरी लगाई जाती है, बीटल कंपन करना और हिलना शुरू कर देगी। इतना आसान रोबोट बनाने का वीडियो नीचे देखें।

2. रोबोट कलाकार बनाना। हमें आवश्यकता होगी:

• प्लास्टिक या कार्डबोर्ड
• बच्चों की कार से मोटर,
• लिथियम बैटरी CR2032,
• 3 मार्कर,
• टेप, पन्नी,
• गोंद।

प्लास्टिक या कार्डबोर्ड से, भविष्य के रोबोट के लिए एक आकार काटना आवश्यक है - एक त्रि-आयामी त्रिकोण। केंद्र में एक छेद काटा जाता है जिसमें मोटर डाली जाती है। 3 किनारों से, 3 छेद काट दिए जाते हैं, जहां लगा-टिप पेन डाले जाते हैं। पन्नी के टुकड़ों के साथ गोंद का उपयोग करके मोटर तार से एक बैटरी जुड़ी होती है। मोटर को रोबोट के शरीर में छेद में डाला जाता है, वहां गोंद या बिजली के टेप के साथ तय किया जाता है। दूसरा मोटर तार बैटरी से जुड़ा है। और रोबोट कलाकार हिलना शुरू कर देता है!

घर पर रोबोट कैसे बनाएं ताकि सब कुछ ठीक हो जाए? आपको सरल और धीरे-धीरे जटिल शुरू करने की आवश्यकता है! घर पर अपने हाथों से रोबोट बनाने के निर्देश सचमुच इंटरनेट पर छा गए। लेख के लेखक भी इससे अलग नहीं रहेंगे। सामान्य तौर पर, इस प्रक्रिया को तीन भागों में विभाजित किया जा सकता है: सैद्धांतिक, प्रारंभिक और स्वयं असेंबली। लेख के ढांचे के भीतर, उन सभी पर विचार किया जाएगा, साथ ही साथ वर्णित किया जाएगा सामान्य योजनास्वच्छ विकास।

घर पर रोबोट बनाना

खरोंच से विकसित करने के लिए, आपको करंट, वोल्टेज, फ्लिप-फ्लॉप, कैपेसिटर, रेसिस्टर्स, ट्रांजिस्टर जैसे विभिन्न तत्वों के कामकाज के बारे में ज्ञान की आवश्यकता होती है। आपको यह भी सीखना चाहिए कि आरेखों पर यह सब कैसे मिलाप करना है और कनेक्टिंग तारों का उपयोग करना है। अपने लक्ष्य को प्राप्त करने के लिए क्रियाओं के अधिकतम विवरण को प्राप्त करते हुए, आंदोलन और कार्यों के निष्पादन के हर पहलू पर काम करना आवश्यक है। और यह ज्ञान आवश्यक है यदि आप वास्तव में रुचि रखते हैं कि घर पर रोबोट कैसे बनाया जाए, न कि केवल निष्क्रिय जिज्ञासा।

प्रारंभिक प्रक्रियाएं

इससे पहले कि आप यह पता लगाना शुरू करें कि घर पर रोबोट कैसे बनाया जाता है, आपको उन परिस्थितियों का अच्छी तरह से ध्यान रखना होगा जिनमें इसे इकट्ठा किया जाएगा। पहले आपको एक कार्यस्थल तैयार करने की आवश्यकता है जहां वांछित उपकरण बनाया जाएगा। संरचना को स्वयं और उसके घटक भागों को कहीं रखना आवश्यक है। प्रश्न पर भी विचार किया जाना चाहिए सुविधाजनक आवाससोल्डरिंग आयरन, रोसिन और सोल्डर। कार्यस्थलजितना संभव हो उतना अनुकूलित किया जाना चाहिए ताकि डिजाइन के साथ बातचीत करते समय यह सुविधा प्रदान करे।

सभा

उस संरचना की "रीढ़ की हड्डी" पर विचार करना आवश्यक है जिस पर सब कुछ बनाया जाएगा। आमतौर पर एक हिस्सा चुना जाता है, और बाकी सभी पहले से ही इसमें मिलाए जाते हैं। टांका लगाने की गुणवत्ता के बारे में बोलते हुए, यह कहा जाना चाहिए कि जिन स्थानों पर इसे किया जाएगा, उन्हें साफ किया जाना चाहिए। इसके अलावा, उपयोग किए गए तारों और पैरों की मोटाई के आधार पर, पर्याप्त मात्रा में मिलाप का चयन करना आवश्यक है ताकि ऑपरेशन के दौरान तत्व गिर न जाएं। सिग्नल ट्रांसमिशन की प्रक्रियाओं को सरल बनाने और शॉर्ट सर्किट की संभावना को रोकने के लिए, इसे नक़्क़ाशीदार किया जा सकता है आवश्यक तत्व, परिणामी डिज़ाइन एक शक्ति स्रोत से जुड़ा है और यदि आवश्यक हो, तो डिवाइस को अंतिम रूप दिया जाता है।

साधारण रोबोट

घर पर कुछ आसान कैसे करें? इसके अलावा, क्या यह उपयोगी है? अपने घर को साफ रखना जरूरी है, और इस प्रक्रिया को स्वचालित करना वांछनीय है। बेशक, एक पूर्ण सफाई रोबोट बनाना मुश्किल है, लेकिन न्यूनतम डिजाइन जो कमरों के फर्श से धूल का संग्रह सुनिश्चित करेगा, काफी संभव है। सच कहूं तो यह माना जाएगा कि कौन एक जगह काम करता है और साथ ही तैनाती क्षेत्र में स्थित छोटे-छोटे मलबे को हटाता है। ऐसा डिज़ाइन बनाने के लिए, आपके पास निम्नलिखित सामग्री होनी चाहिए:

1. प्लास्टिक की प्लेट।
2. तीन छोटे ब्रश जिनका उपयोग जूते या फर्श को साफ करने के लिए किया जाता है।
3. दो पंखे जो अप्रचलित कंप्यूटर से लिए जा सकते हैं।
4. इसके लिए 9V बैटरी और कनेक्टर।
5. कपलर या क्लैम्प्स जो अपने आप जगह में स्नैप कर सकते हैं।
6. बोल्ट्स एंड नट्स।

ब्रश के लिए समान दूरी पर छेद ड्रिल करें। उन्हें संलग्न करें। यह वांछनीय है कि सभी ब्रश दूसरों और प्लेट के केंद्र से समान दूरी पर रखे जाते हैं। बोल्ट और नट्स का उपयोग करके, उनमें से प्रत्येक के लिए एक समायोजन माउंट संलग्न किया जाना चाहिए, और वे स्वयं उनकी मदद से तय किए गए हैं। समायोजन फास्टनरों के स्लाइडर्स को मध्य स्थिति में सेट किया जाना चाहिए। आवाजाही के लिए हम पंखे का इस्तेमाल करेंगे। हम उन्हें बैटरी से जोड़ते हैं और उन्हें समानांतर में रखते हैं ताकि वे एक सर्कल में रोबोट के रोटेशन को सुनिश्चित कर सकें। इस डिजाइन का उपयोग कंपन मोटर के रूप में किया जाएगा। टर्मिनलों पर फेंको और डिजाइन उपयोग के लिए तैयार है। यदि सफाई प्रक्रिया के दौरान रोबोट किनारे पर चला जाता है, तो समायोजन फास्टनरों के साथ काम करें। लेख में प्रस्तुत डिजाइन के लिए महत्वपूर्ण वित्तीय लागत या कौशल और अनुभव की उपलब्धता की आवश्यकता नहीं है। रोबोट बनाते समय सस्ती सामग्री का उपयोग किया गया था, जिसे प्राप्त करना कोई महत्वपूर्ण समस्या नहीं है। यदि आप डिज़ाइन को जटिल बनाना चाहते हैं और इसे उद्देश्यपूर्ण ढंग से स्थानांतरित करना चाहते हैं, तो आपको अतिरिक्त मोटर्स और माइक्रोकंट्रोलर के रूप में सुधार की आवश्यकता होगी। यहां बताया गया है कि घर पर रोबोट कैसे बनाया जाता है। और जरा सोचिए कि आप यहां कितना सुधार कर सकते हैं! डिजाइन गतिविधि के लिए व्यापक क्षेत्र।

अपना खुद का रोबोट असेंबल करना लगभग हर लड़के का सपना होता है। सोवियत संघ में रोबोट के प्रति दीवानगी को याद किया जा सकता है, विशेष रूप से 70-80 के दशक में, और इसी नाम की फिल्म के बाद कूल टर्मिनेटर बनाने का प्रयास, और यहां तक ​​​​कि पूरे टूर्नामेंट जहां रोबोट ने चैंपियनशिप के लिए लड़ाई लड़ी, एक दूसरे को अखाड़े में नष्ट कर दिया . सामान्य तौर पर, रोबोट ने लोगों को उस दिन से आकर्षित किया है जब से पहला मॉडल इकट्ठा किया गया था।

और अगर पहले रोबोट बनाने में बहुत पैसा, बहुत समय और मेहनत लगती थी, तो अब उनकी असेंबली एक कंस्ट्रक्टर है। आप प्लेटफ़ॉर्म पर पुर्जे स्थापित करते हैं, बोर्ड पर कोड अपलोड करते हैं (तैयार या स्व-लिखित - यह आपके प्रोग्रामिंग कौशल पर निर्भर करता है और आप रोबोट से क्या उम्मीद करते हैं), और यहां तैयार टर्मिनेटर है जो आपको ईमानदारी से सेवा देगा।

यह आसान लगता है। लेकिन यह केवल शब्दों में है। वास्तव में, एक रोबोट को इकट्ठा करने के लिए, न कि एक रेडियो-नियंत्रित खिलौना जो केवल आगे और पीछे जा सकता है, आपको कई अलग-अलग हिस्सों की आवश्यकता होती है। इस लेख में, हम आपको बताएंगे कि सस्ते भागों से एक साधारण रोबोट को कैसे इकट्ठा किया जाए।

आधार

किसी भी रोबोट का आधार उसका गतिमान भाग होता है। आधार को पहिएदार या ट्रैक किया जा सकता है, लेकिन हम ट्रैक वाले की सलाह देते हैं। इस तरह के आधार में पहिएदार आधार की तुलना में बेहतर गतिशीलता होती है, यह मौके को चालू कर सकता है, और असमान सतहों पर भी अधिक स्थिर होता है। कुछ, कैटरपिलर बेस पर रोबोट को असेंबल करते समय, एक खिलौना टैंक खरीदते हैं, इसे अलग करते हैं और केवल उस आधार को छोड़ देते हैं जिस पर बोर्ड और अन्य भाग जुड़े होते हैं। यह एक अच्छा विकल्प है, लेकिन महंगा है। कैटरपिलर बेस खरीदना आसान और सस्ता है। ऐसे आधार का एक उदाहरण रोवर के लिए एक प्लेट है। उससे नीचे लिंक करें। इस बेस का फायदा यह है कि इस पर एक प्लास्टिक बेस लगा होता है, जिससे Arduino माइक्रोकंट्रोलर बोर्ड, मोटर ड्राइवर, बैटरी और सेंसर को ठीक करना आसान हो जाता है। यह अंकन और ड्रिलिंग की आवश्यकता के बिना रोबोट को जल्दी से इकट्ठा करना संभव बनाता है।

बोर्डों

अक्सर "Arduino" को मुख्य बोर्ड के रूप में चुना जाता है। वे स्थापित करने में आसान, शक्तिशाली और विश्वसनीय हैं। लेकिन हार्डवेयर केवल एक बोर्ड तक सीमित नहीं है, और रोबोट के संचालन के लिए मोटर चालकों, माइक्रोक्रिकिट्स, ट्रांजिस्टर की आवश्यकता होती है - सामान्य तौर पर, बहुत सारे जटिल भाग।

आपके पहले रोबोट के लिए, हम Arduino DV किट की अनुशंसा करते हैं, जिसका लिंक नीचे होगा। इस सेट में बहुत सारे हिस्से हैं जो आपको बिना यह सोचे-समझे रोबोट बनाने की अनुमति देते हैं कि आपको इसके सामान्य कामकाज के लिए और क्या खरीदने की आवश्यकता है। सेट में Arduino बोर्ड UNO R3, MB-102 ब्रेडबोर्ड, रिले, झुकाव, आग, तापमान, आर्द्रता और जल स्तर सेंसर, स्टेपर मोटर, स्टेपर मोटर ड्राइवर, 220 ओम से 10 kOhm तक के प्रतिरोधक, एलईडी, चातुर्य बटन, बजर, फोटोरेसिस्टर्स शामिल हैं। , संकेतक, सर्वो मोटर, आईआर रिसीवर, आईआर रिमोट कंट्रोल, जॉयस्टिक, एलईडी मैट्रिक्स, एलसीडी स्क्रीन और अन्य भागों। सेट में 33 रोबोट असेंबली सबक उपलब्ध हैं।

वैसे, अलग-अलग हिस्सों को ऑर्डर करने की तुलना में ऐसे सेट खरीदना अधिक सुविधाजनक है। सबसे पहले, किट में वह सब कुछ है जो आपको चाहिए। दूसरे, अगर आपने अलग से पुर्जे खरीदे हैं तो कीमत 40% कम है। और तीसरा, सिद्ध विवरण। आप Arduino DV किट में अतिरिक्त मॉड्यूल और सेंसर खरीद सकते हैं, जिससे रोबोट अधिक कार्यात्मक हो जाएगा। बेहतर चयनएक शुरुआत के लिए।

अतिरिक्त सेंसर

अपने रोबोट को दीवारों और अन्य बाधाओं से टकराने से रोकने के लिए, इसे बाधा सेंसर से लैस करने की आवश्यकता है। टक्कर सेंसर, लाइन सेंसर, इन्फ्रारेड सेंसर, अल्ट्रासोनिक रेंजफाइंडर और अन्य सेंसर हैं। इसके अलावा, रोबोट को स्मार्ट बनाने के लिए, आप इसे गति और प्रकाश सेंसर से लैस कर सकते हैं, जो न केवल स्थैतिक, बल्कि गतिशील वस्तुओं को भी दरकिनार करते हुए, इलाके को नेविगेट करने की अनुमति देगा। हम अनुशंसा करते हैं कि रोबोट के सामने कम से कम दो बाधा सेंसर स्थापित करें। रियर में दो और सेंसर लगाने की सलाह दी जाती है। याद रखें: जितने अधिक सेंसर, उतना बेहतर।

भोजन

एक बार चार्ज करने पर रोबोट के संचालन की अवधि बिजली व्यवस्था की गुणवत्ता पर निर्भर करेगी। मुख्य हिस्सा बिजली की आपूर्ति है। हम इनपुट और आउटपुट ईएमआई फिल्टर, आउटपुट वोल्टेज, वर्तमान खपत, और के खिलाफ सुरक्षा के साथ बिजली की आपूर्ति चुनने की सलाह देते हैं शार्ट सर्किटबाहर निकलने पर। यह पावर सर्ज के दौरान भी रोबोट की सुरक्षा करेगा।

बिजली की आपूर्ति से आगे, करंट बोर्डों और बैटरियों में प्रवाहित होता है। रोबोट को स्वायत्त होने के लिए, बैटरी पैक स्थापित करना आवश्यक है। छोटे गोल बैटरियों के लिए, और बड़े पैमाने पर, दोनों ब्लॉक कॉम्पैक्ट हैं, जिसमें 10 एए बैटरी स्थापित हैं। . याद रखें कि बैटरी पैक जितना बड़ा होगा, रोबोट का वजन उतना ही अधिक होगा। यदि आप एक कॉम्पैक्ट रोबोट बना रहे हैं, तो 2 बैटरी के लिए एक ब्लॉक चुनना बेहतर है।

इसके अलावा, बैटरी के बजाय, आप एक बिजली की आपूर्ति स्थापित कर सकते हैं जो नमी और धूप से सुरक्षित हो। यदि आप सड़क पर रोबोट को नियंत्रित करने जा रहे हैं तो बिजली की आपूर्ति उपयुक्त है।

हमने DV रोबोट ऑनलाइन स्टोर में रोबोट को असेंबल करने के लिए ऊपर सूचीबद्ध भागों को पाया। इसके अलावा स्टोर में रेडियो घटक, तार, केबल, कनेक्टर और सहायक उपकरण हैं। इसके अलावा, "माइनिंग" सेक्शन में आपको वह सब कुछ मिलेगा जो आपको क्रिप्टोक्यूरेंसी माइनिंग के लिए चाहिए। "बाजार" अनुभाग में, आप सामान और सेवाओं की बिक्री के लिए मुफ्त में विज्ञापन दे सकते हैं या कम कीमत पर चीजें ढूंढ सकते हैं। "नया" खंड में, आपको कई दिलचस्प उत्पाद मिलेंगे, जैसे कि 3डी प्रिंटर, कार्बन और केवलर, साथ ही बोर्ड और उपकरण।