Riadiaca jednotka elektromotora šijacieho stroja. Riadiace jednotky motorov a elektrických zariadení

Riadiaca jednotka asynchrónneho motora je neregulovateľná (BNN).

Riadiaca jednotka asynchrónneho motora je neregulovateľná reverzibilná (BNR).

Blokovanie automatickej vstupnej rezervy (BAVR).

Bloky sú určené na riadenie elektrických motorov s menovitým prúdom statora do 100A pri napätí 380 V AC pri 50 Hz.

Hardvérové ​​zloženie

Domáce zariadenie sa používa hlavne v jednotkách:

Automatické prepínače typu AE1031, AE2036, AE2046, AE2056, BA57-35;

Magnetické ovládače PML1100 ... PML4100, PML1501 ... PML4500, typ PM12-100;

Tepelné relé typu RTL, PTT.

Na želanie zákazníka môžu byť skrine vybavené ABB, Schneider, IEK a ďalšími zariadeniami.

Riadiace jednotky, ktoré sú súčasťou rozvádzača SHU-CHE, možno rozdeliť do troch funkčných skupín:

Neregulovaná reverzibilná asynchrónna riadiaca jednotka motora (BNN)  navrhnuté na riadenie mechanizmov s nevratnými asynchrónnymi elektromotormi (čerpadlá, ventilátory atď.). Jednotka poskytuje ochranu obvodov motora pred skratmi (pomocou ističa) a nadprúdovou ochranou (pomocou tepelného relé). Jednotka poskytuje riadenie motora v dvoch režimoch - lokálnom a vzdialenom. V lokálnom režime sa ovládanie vykonáva z tlačidiel na kryte dverí, vo vzdialenom režime - z automatizačného systému stanice ústredného kúrenia.

Napájací obvod reťaze	Na prepínači režimu je zobrazený kontakt, ktorý informuje automatizačný systém stanice ústredného kúrenia o voľbe režimu diaľkového ovládania. Bloková schéma umožňuje pripojenie bezpečnostného spínača inštalovaného vedľa riadeného elektromotora.
		Schéma zapojenia jednotky pre prevádzku s jednotkou Tecon

Riadiaca jednotka asynchrónneho motora neregulovateľná reverzibilná (BNR) určené na riadenie mechanizmov s reverzibilnými asynchrónnymi elektromotormi (elektrické rolety, regulačné ventily, atď.). Jednotka poskytuje ochranu obvodov motora pred skratmi (pomocou ističa) a nadprúdovou ochranou (pomocou tepelného relé). Jednotka poskytuje riadenie motora v dvoch režimoch - lokálnom a vzdialenom. V lokálnom režime sa riadenie vykonáva z tlačidiel inštalovaných vedľa riadeného mechanizmu, vo vzdialenom režime - z automatizačného systému stanice ústredného kúrenia. Bloková schéma poskytuje možnosť pripojenia koncových spínačov, ktoré vypnú motor, keď mechanizmus dosiahne koncové polohy. Bloková schéma umožňuje pripojenie bezpečnostného spínača inštalovaného vedľa riadeného elektromotora.

Frekvenčne nastaviteľný elektrický pohon riadiacej jednotky (PDU) \\ t  určené na riadenie nevratných asynchrónnych elektromotorov (čerpadiel, ventilátorov atď.) so schopnosťou regulovať frekvenciu otáčania riadeného elektromotora. Jednotka je navrhnutá tak, aby spolupracovala s frekvenčným meničom riadiacej jednotky (BPF). Prístroj poskytuje ochranu obvodov motora pred skratmi (pomocou ističa) a ochranu pred nadprúdom (pomocou tepelného relé), ako aj ochranu napájacích obvodov frekvenčného meniča (pomocou ističa). Jednotka poskytuje riadenie motora v dvoch režimoch - lokálnom a vzdialenom. V lokálnom režime sa riadenie vykonáva z tlačidiel na kryte dverí (je možné zapnúť čerpadlo v nastaviteľnom a neregulovanom režime), vo vzdialenom režime - z automatizačného systému stanice ústredného kúrenia. Na prepínači režimu je zobrazený kontakt, ktorý informuje automatizačný systém stanice ústredného kúrenia o voľbe režimu diaľkového ovládania. Bloková schéma umožňuje pripojenie bezpečnostného spínača inštalovaného vedľa riadeného elektromotora.

Riadiaca jednotka frekvenčného meniča (BPF) je navrhnutý tak, aby reguloval rýchlosť otáčania asynchrónneho motora zmenou veľkosti a frekvencie napätia aplikovaného na motor. Jednotka je inštalovaná v jednej skupine čerpacích jednotiek (prívod studenej vody, prívod teplej vody alebo centrálne riadenie zapaľovania) a pracuje v spojení s riadiacimi jednotkami frekvenčného meniča (PDU). Jednotka riadi frekvenciu elektromotora v závislosti od tlaku na výstupe skupiny čerpacích jednotiek (studený štart, prívod teplej vody) alebo diferenčný tlak na jednotke čerpadla (CEP). Úloha požadovaného tlaku (diferenciálu) sa vykonáva pomocou digitálno-analógového nastavovacieho zariadenia nainštalovaného na kryte dverí. Bloková schéma poskytuje možnosť prepnúť motor do neregulovaného režimu v prípade poruchy frekvenčného meniča. Zapnutie čerpadla v neregulovanom režime indikuje kontrolka na dverách krytu.

Schéma silového obvodu jednotka BPPC2 (pre 2 čerpadlá)	Schéma zapojenia bloku BPH2 (2 čerpadlá)
BPCH3 (pre 3 čerpadlá)	Schéma zapojenia jednotky BPCH3 (pre 3 čerpadlá)

Pre čerpadlá HVS, GVS, hasičov atď. Namontujte jeden snímač tlaku na skupinu. Je pripojený na svorky 21 (+), 22 (-) jednotky BPH2, 31 (+), 32 (-) jednotky BPH3.

Pre čerpadlá TSN sú nainštalované dva snímače tlaku - na vstupe a výstupe skupiny čerpacích jednotiek. Snímač na výstupe čerpadiel je pripojený na svorky 21 (+), 22 (-) bloku BPH2, 31 (+), 32 (-) bloku BPH3, snímač na vstupe čerpadla je pripojený na svorky 23 (+), 24 (-) bloku BPH2, 33 (+), 34 (-) jednotiek BPH3.

Riadiaca jednotka asynchrónneho elektromotora s motorom štartujúcou metódou hviezda-trojuholník (BTZ).

Schéma silového obvodu	Blok je podobný bloku BNN, ale má dodatočný magnetický štartér, ktorý prepína vinutia motora z hviezdy na trojuholník počas zrýchlenia v danom časovom oneskorení (1,30 s). Používa sa pre elektromotory určené pre napätie 380 / 660V - napríklad na žiadosť Grundfosu by sa mali spustiť čerpadlá s výkonom 5,5 kW a viac s použitím metódy hviezda-trojuholník.

Blok automatického zadávania rezervy (BAVR)  Je navrhnutý tak, aby automaticky prenášal záťaž na záložný vstup v prípade poruchy (výpadok napätia, prerušenie jednej z fáz, nesprávne striedanie fáz) hlavného. Jednotka je inštalovaná v skrinke ShPCh, v skrinkách RSU-1 a RSU-2 sú nainštalované automatické prepínače, ku ktorým sú pripojené vstupné vedenia jednotky.

Bloky BNN a BRP majú ďalšie verzie:
BNN-T a BRP-T - k typickým blokom (elektronická jednotka, ktorá vypína čerpadlo pri prehriatí teplotného snímača vo vinutiach motora, bol pridaný modul ochrany pred pozostatkom), ktorý sa používa pri čerpadlách Grundfos.
   BNN-P a BRP-P - k typickým blokom (pre PDU - v prevádzkovom obvode čerpadla zo siete) bolo pridané zariadenie na štarte motora.
   BNN-PT a BRP-PT - k blokom sa pridáva modul ochrany pred odporom a softstartér.

  Parametre riadiacich jednotiek BNN, PDU a BNR sú uvedené v tabuľke:

Táto tabuľka uvádza štartovacie a ochranné zariadenia domácej výroby.

Určený pre bezkontaktné ovládanie elektrických servopohonov (EIM) s jednofázovým elektromotorom. Bloky vykonávajú štart, reverz, zastavenie motora v súlade s diskrétnymi vstupnými signálmi "More" a "Less".

Riadiace jednotky motora reverznej BUER 3-30-00, BUER 3

Určený pre bezkontaktné ovládanie elektrických servopohonov (EIM) s trojfázovým elektromotorom. Bloky začínajú, reverzujú, zastavujú motor v súlade s diskrétnymi vstupnými signálmi „More“ a „Less“, ako aj chránia výkonové spínače pred skratmi a konfigurujú ochranu indukčného motora proti preťaženiu.

Napájacie zdroje BP-G, BP-4M15

Sú určené na napájanie regulátora s nestabilizovaným jednosmerným napätím 24 V. Bloky sa vyrábajú podľa tradičnej schémy pomocou redukčného transformátora a sú pripojené na striedavé napätie 220 V.

Napájací zdroj BBP-24

Je navrhnutý tak, aby poskytoval nepretržité napájanie regulátora s nestabilizovaným jednosmerným napätím 24 V. Jednotka obsahuje menič napätia na báze redukčného transformátora, ktorý je pripojený na striedavé napätie 220 V, nabíjateľnú batériu a riadiaci obvod, ktorý zaisťuje bezdotykové prepínanie pripojeného zariadenia na záložný zdroj. Konštrukcia jednotky používa batérie s životnosťou najmenej 6 rokov bez servisu.

Napájanie BP-D

Je určený na premenu nestabilizovaného jednosmerného napätia (24 ± 6) V na stabilizované jednosmerné napätie 17, 22, 24, 36 V (v závislosti od konštrukcie jednotky) a je určený na napájanie snímačov používaných pri konštrukcii systémov riadenia procesov s radičmi série CONTRAST. Napájanie jednotky sa vykonáva z výkonových jednotiek BP-G, BBP-24, BP-4M15 atď.

Výkonový modul MP-D

Navrhnuté na napájanie mikrokontroléra MCU a modulov USO-D. V prípadoch, keď výkon jedného modulu MP-D nestačí na napájanie celej skupiny modulov USO-D nainštalovaných na zbernici, je k nemu pripojených niekoľko modulov MP-D.

Vstupný blok BV-D-50

Navrhnuté pre použitie v riadiacich obvodoch pre elektrické pohony čerpadiel, ventilov a armatúr ako súčasť automatizovaného systému riadenia procesov. Jednotka prevádza stavové signály kontaktných zariadení na diskrétne logické signály úrovne.

Jednotka výkonového zosilňovača BUM-30

Určený na zosilnenie výstupného výkonu diskrétnych signálov regulátora a obsahuje štyri relé, z ktorých každé má dve skupiny prepínacích kontaktov a je schopné spínať elektrické obvody striedavého napätia 220 V.

Blok BOOM-50

Navrhnuté na prevod diskrétnych signálov úrovne 24 V na relé riadiacich signálov výkonových zariadení.

Blok obsahuje 1 relé (menovité napätie vinutia = 24 V, príkon 0,8 W) a má jeden prepínací kontakt. Relé sa zapne, keď sa na vstupné svorky jednotky privedie jednosmerné napätie (= 24V).

Spínacia jednotka BPR-30

Navrhnuté na prepínanie výstupných signálových obvodov redundantného regulátora. Jednotka obsahuje osem nízkonapäťových relé.

Blok BPR-50

Je určený na spínanie signálových obvodov pri rezervovaní regulátorov, ako aj na spínacie obvody v ochranných, signalizačných a blokovacích obvodoch.

Blok obsahuje 5 relé (menovité napätie vinutia = 24 V, spotrebovaný prúd 8 mA), z ktorých každá má dve skupiny prepínacích kontaktov.

Prevodník rozhrania PI-3

Navrhnuté na konverziu rozhrania RS-232C / RS-485.

Prevodník slúži na pripojenie brány regulátora k COM portu počítača a udržiava stabilnú komunikáciu vo vzdialenosti do 1,2 km. Menič je napájaný sieťou striedavého napätia 220 V a inštalovaný v tesnej blízkosti počítača.

Panel tinktúry regulátora PK-302

Navrhnuté na riadenie prevádzkových režimov regulátora, prevádzkové riadenie a riadenie technologických programov, nastavenie ich parametrov a parametrov regulátora ako celku v procese práce alebo prípravy na prevádzku

Sada odporov normalizujúcich KRN

Je určený na pripojenie signálov jednosmerného prúdu 0-5 mA, 0 (4) -20 mA a konštantného napätia 0-10 V k modulu MAU-D. Na pripojenie iných typov signálov k modulu MAU-D nie je potrebná súprava VLR.

Nabíjačka ochranného zariadenia

Navrhnuté na zabezpečenie kontinuity obvodov jednosmerných signálov 0-5 mA, 0 (4) -20 mA, pripojených k príslušným vstupom modulov USO-D pri demontáži modulov. Bezpečnostné zariadenie je k modulom pripojené cez terminál.

Konektor rozhrania IS-485

Určený na komunikáciu modulu USO-D a počítača cez prevodník rozhrania PI-3 pri programovaní a konfigurácii modulu.

Základné technické údaje a špecifikácie

1. Návrh a technické požiadavky

Typy vstupných a výstupných signálov, rozsahy zmien, vstupné odpory sú uvedené v tabuľke 2.4.

Tabuľka 2.4

Celkové rozmery blokov a komponentov regulátorov a ich hmotnosť podľa tabuľky 2.5.

Tabuľka 2.5

Regulátory sú napájané z jednosmerného zdroja s napätím (246) V a napájacími zdrojmi BP-4M15, BP-G, BBP-24 - so striedavým jednofázovým prúdom B, frekvenciou (50 ± 1) Hz a harmonickým pomerom do 5%.

Výkon spotrebovaný jednotlivými jednotkami a modulmi nepresahuje hodnoty uvedené v tabuľke 2.6.

Tabuľka 2.6

Bloky BK-500, ShMK, moduly USO-D, MP-D sa vyrábajú v prípadoch polymérového materiálu s montážou na DIN lištu.

Ovládače (jednotky BK-500) majú digitálne rozhrania:

ethernetový sieťový kanál;

interkontrolérový sieťový kanál Master - RS-485 rozhranie;

vstupný kanál pre komunikáciu s inžinierskou stanicou alebo SCADA systémom - rozhranie RS-232 / RS-485;

kanál pre komunikáciu s diaľkovým ovládaním regulátora - rozhranie RS-485;

redundantný kanál - rozhranie RS-485;

Štyri sieťové kanály v teréne - rozhranie RS-485 - pre komunikáciu s mikrokontrolérmi a mikroprocesorovými zariadeniami, ako z regulátora KR-500 (moduly ShMK, USO-D, atď.), Tak z iných špeciálne navrhnutých alebo iných výrobcov. Každý kanál má možnosť pripojiť až 31 prístrojov. Štvrtý kanál má schopnosť pracovať aj v režime brány, komunikovať s technickou stanicou alebo systémom SCADA.

Mikroprocesor brány ShMK má tri kanály rozhrania RS-485: dva pre komunikáciu s externými objektmi (BC-500, atď.), Jeden pre komunikáciu s modulmi USO-D (až 16 modulov).

Regulátory obsahujú energeticky nezávislý časovač kalendára.

Vstupy analógových signálov IR modulov MAS-D, MDA-D sú galvanicky oddelené od seba a od ostatných obvodov.

Vstupy analógových signálov infračervených modulov MVA-D, MAU-D, MTS-D MPC-D sú galvanicky oddelené od ostatných obvodov.

Výstupy analógových signálov IR modulov MAS-D, MAV-D sú galvanicky oddelené od seba a od ostatných obvodov.

Vstupy diskrétnych kanálov modulov MSD-D-02, MSD-D-03, MSD-D-04, zapojené do skupiny 4, sú galvanicky oddelené od ostatných skupín a od ostatných obvodov.

Výstupy diskrétnych kanálov modulov MDA-D, zapojené do skupiny 2, sú galvanicky oddelené od ostatných skupín a od ostatných obvodov.

Výstupy diskrétnych kanálov modulov MSD-D-00, MSD-D-01, MSD-D-02, zapojené do skupiny 4, sú galvanicky oddelené od ostatných skupín a od ostatných obvodov.

Moduly MAS-D, MDA-D, MAU-D. MVA-D vykonáva diagnostiku analógových vstupných kanálov s rozsahom vstupného signálu (4-20) mA. Ak je komunikačná linka so snímačom prerušená, vygeneruje sa chybový signál.

Moduly MAS-D, MAV-D vykonávajú diagnostiku analógových výstupných kanálov. Keď sa výstupný signál zmení o %3% predvolenej hodnoty, vygeneruje sa chybový signál.

Moduly MSD-D-02, MSD-D-03, MSD-D-04 vykonávajú diagnostiku komunikačných liniek vstupných diskrétnych kanálov.

Výstupy diskrétnych kanálov modulov MDA-D, MSD-D-00, MSD-D-01, MSD-D-02 majú ochranu pred skratom, moduly vykonávajú diagnostiku skratu.

Modul MDA-D vykonáva diagnostiku zapínania a vypínania výstupov.

Ak blok BC-500 zlyhá, na výstupe sa vygeneruje diskrétny signál "porucha".

Po odpojení od napájania si regulátory uchovávajú prevádzkové informácie (aktuálne hodnoty algoritmov) a tiež podporujú prevádzku časovača kalendára aspoň 24 hodín.

Regulátory, ak sú napájané zo zdroja BBP-24, fungujú najmenej 30 minút po odpojení zariadenia BBP-24 od siete ( 220 V, 50 Hz).

Spôsob činnosti regulátorov je nepretržitý.

Doba nastavovania prevádzkového režimu je 5 minút, pri konverzii analógových signálov so špecifikovanou chybou nie dlhšou ako jedna hodina.

Riadiace jednotky sú virtuálnou jednotkou na výpočet skrine. Samostatne bez skriniek nie sú dodávané!

Blok BNN - riadiaca jednotka neregulovaný ireverzibilný asynchrónny motor. Navrhnuté pre riadiace mechanizmy s nevratnými asynchrónnymi elektromotormi (čerpadlá, ventilátory atď.). Na jednu jednotku BNN je možné pripojiť iba jeden elektromotor. Jednotka poskytuje ochranu obvodov motora pred skratovými prúdmi a ochranu pred nadprúdom pomocou automatickej ochrany motora (AZD). Jednotka poskytuje riadenie motora v dvoch režimoch - lokálnom a vzdialenom. V lokálnom režime sa ovládanie vykonáva z tlačidiel na dverách skrinky, v diaľkovom režime - z externej automatizačnej skrine. Zabezpečuje pripojenie bezpečnostného spínača inštalovaného vedľa riadeného motora. Existujú výstupné signály pre dispečing prevádzkového režimu bloku lokálneho / diaľkového ovládania a dispečingu práce / poruchy motora.

Tabuľka zhody štandardných veľkostí blokov BNN s rozsahmi prúdu